前不久，疫情致大批水果因没人摘而烂在果园，以色列公司研发了用AI无人机全自动采摘。水果采摘无人机配备了一个抓手、一组前置摄像头和一个软的保护框。相机组通过算法可以识别出成熟的水果，然后无人机就可抓取一个苹果并将其拧下来。接着它把苹果扔进箱子，一直到装满为止。

据称，这种工作对人类而言非常缓慢和乏味，但交由无人机完成则简单而快速。无人机摘果也避免了遗漏，进而增加了农民们的收成。

无人机全自动工作，并系留在一个基站上。人员不需要监视它们，只要在一天工作结束时将其打包带走就可以了。无人机通过云界面控制，询问你需要摘的水果后就可以开始工作了。

近日又有新闻传出，日本国立研究开发公司农业和食品工业技术研究组织（Agricultural Research Organisation）、立命馆大学和电装株式会社（Denso Co.，Ltd.）公布了带有自动行车的收割机器人的原型，该机器人可以采摘9种水果，例如苹果和梨。

水果树高度约为80 cm至2 m的水果，利用深度学习可以达到约95％的识别率，采摘机器人会自动识别并收获。这个项目计划在两年内实现商业化。它的收获速度与人类差不多——每分钟可以采摘5个，每小时约300件。

这次宣布的机器人是采摘苹果、梨的模型。立命馆大学负责开发用于确定水果识别和收割时间的软件，电装则负责收割机器人的硬件开发。硬件的主要特征是前部是经过改装的雅马哈发动机电动高尔夫球车的“自动驾驶车辆”，后部是“用于收割的机器人臂和容纳收割的水果的容器系统”。

前驱自动驾驶汽车是通过利用通用自动驾驶技术和传感器实现的，也可以将自动驾驶车辆与无人化学喷雾和割草结合使用。

另外，安装了两个基于工业机器人开发的机械臂，并且每个机械臂（RGB-D）装配了两个摄像头。这也用于区分水果、确定收割是否合适以及控制两个臂以免它们碰撞。

首先在行进方向侧用照相机搜索要收获的水果。当发现水果时，它将停止命令发送到自动驾驶车辆并停止。

安装在机器人上的四个摄像头中的每个摄像头都通过深度学习来识别和区分水果。用RGB-D摄像机测量距离，以获取机器人到目标的距离。

水果也可以用于水果底部的凹痕的辨别，由于晒伤而引起的颜色变化很小，并且仅易于观察到由于成熟过程而引起的颜色变化。

收获的水果被送到水果储存容器系统。当容器装满水果时，可以继续自动收获，同时自动更换空容器。